一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法

摘要

一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，包括步骤：1）利用两个双目立体视觉系统构建直升机桨叶运动图像获取装置；2）利用标准标定模板，实现每一个双目立体视觉系统的标定；3）在直升机每片桨叶上粘贴一定数量的标记点；4）在提取双目立体视觉左右图像中桨叶标记点和标记点匹配的基础上；5）利用第4步获取的桨叶中标记点的三维信息，并根据桨叶运动参数挥舞、摆振和扭转的定义进行计算，得到直升机旋翼桨叶运动参数。本发明的优点是：具有操作简单、非接触式、危险系数小和精度高等优点。