一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法

摘要

本发明涉及一种静止传感器平台的多目标联合分配与跟踪方法，针对传感器组网多目标跟踪过程中存在传感器配置选择与跟踪问题，本发明提出采用以多传感器最小费用函数的目标函数为优化对象，通过引入传感器功耗来综合描述传感器量测目标距离和费用，使多传感器功耗最小化，首先完成传感器选择，其次依据传感器网络约束分配算法条件建立传感器与目标之间的关联关系并给出了多传感器MHT概率计算公式，以此为基础获取目标量测，估计目标状态。