一种附加车轴装置及速度控制方法和速度控制系统

摘要

本发明公开一种附加车轴装置及速度控制方法和速度控制系统。一种附加车轴装置的速度控制方法，所述方法包括：判断是否收到一速度设定信号，获得第一判断结果；当所述第一判断结果表明收到所述速度设定信号时，检测所述附加车轴装置的当前输出模式，所述当前输出模式对应一当前速度变化控制曲线，其中，所述附加车轴装置具有M种不同的输出模式，所述M大于等于2，每一所述输出模式对应一速度变化控制曲线；根据所述速度设定信号和所述当前速度变化控制曲线，生成一控制信号，并执行所述控制信号，使所述附加车轴装置达到相应的速度。