法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-10-16
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61F 2/66 授权公告日:20150520 终止日期:20171023 申请日:20121023
专利权的终止
2015-05-20
授权
授权
2015-05-20
授权
授权
2013-04-03
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F2/66 申请日:20121023
实质审查的生效
2013-04-03
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/66 申请日:20121023
实质审查的生效
2013-02-27
公开
公开
2013-02-27
公开
公开
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机译: 非侵入性的延伸,重新定位和/或保持装置,例如保留例如踝关节,具有具有两个旋转自由度和/或横向自由度的对准装置
机译: 用于例如工业上具有被动关节,该被动关节配备了三个旋转自由度和三个平移度,以及两个执行器,其固定部分与底座集成在一起
机译: 用于动态模拟器的机舱/平台的运动产生装置,具有结构接收舱,其结构由四个主动线性致动器和两个被动臂沿四个轴控制,其中致动器等于轴数