一种曲径运动模式下的稳定性评价方法

摘要

本发明公开了一种曲径运动模式下的稳定性评价方法，包括以下步骤：采用红外三维运动捕捉系统记录身体各个关键节点的三维坐标以及运动轨迹，求解足跟、足尖处反光标记点运动轨迹在垂直轴方向坐标的极小值，划分步态周期；根据两足足跟、足尖四个反光标记点的三维坐标估算两足中心的三维坐标及曲径圆心，并根据身体重量及各个节段尺寸估算身体重心的三维坐标；求取身体重心相对于两足中心沿曲径径向和切向的倾角，用于表征曲径运动过程中的稳定程度。本方法可明确给出曲径行走模式下身体重心沿身体前进方向和身体侧向的倾斜角度，对于日常行走过程中稳定性的评价以及安全性的监测有重要意义。