一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置

摘要

本发明公开一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置，柔性梳剪机构包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件，分枝组件包括多个锥形橡胶块，各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端，齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件，齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件；滚动梳剪装置带有上述柔性梳剪机构。本荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置能够对荔枝有果枝条、无果枝条进行分离，并只对有果枝条进行有效剪切。