一种使编码器抗干扰的方法及装置

摘要

本发明涉及一种使编码器抗干扰的方法与装置，包括以下步骤：将编码器输出的第一编码信号发送到自适应滤波模块，将编码器输出的第二编码信号发送到干扰检测模块；将转动机构的目标转速信息发送给转动频率换算模块，目标转速转换成脉冲目标控制频率信号；干扰检测模块对第二编码信号和脉冲目标控制频率信号进行判决，有干扰，则生成干扰滤波参数并发送给自适应滤波器生成模块；自适应滤波器生成模块根据干扰滤波参数生成滤波器系数；自适应滤波模块根据滤波器系数对第一编码信号进行滤波。本发明采用转动机构目标速度作为干扰检测模块的输入，可以使自适应滤波器生成模块自适应的调整滤波器系数，克服了采用固定频率的滤波系数滤掉编码信号的情况。