一种柔性直流输电系统的换流站控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种柔性直流输电系统两端换流站控制器的设计方法。柔性直流输电系统两端换流站数学模型作为一个非线性系统且具有强耦合特点，这种特点给变流器的控制器设计带来了一定难度，本发明针对高压直流（VSC-HVDC)输电系统，建立端口受控耗散哈密顿系统（PCHD）模型，采用互联与阻尼配置的无源控制，通过选择适当的能量函数和阻尼矩阵，设计两端换流站的控制器，提高了控制器的动、静态性能且具有较强的鲁棒性。