一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法

摘要

本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法，其步骤为：（1）在离线状态下，以消除特定次电流谐波为目标，采用优化算法以调制比为变量进行计算，计算出每种分频数下对应的开关角；（2）对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则：如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形，即边形数相差12时则采纳，否则摒弃；（3）将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系；（4）系统实际运行过程中，根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动，同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。