一种准绝对式光学编码器的细分及解码的电路及实现方法

摘要

本发明涉及一种准绝对式光学编码器的细分及解码的电路及实现方法，基于准绝对式光学编码器提供的正交的增量信号SIN和COS及索引信号INDEX，利用两个模数转换器件，向其中一个输入模拟整流后的SIN信号，参考电压信号的上限和下限分别是整流后的COS和地信号，另一个则输入模拟整流后的COS信号，参考电压信号的上限和下限分别是整流后的SIN和地信号，以此实现电子细分功能，并能够很好地满足高精度、稳定、抗干扰和高速的要求。而本发明的解码功能在FPGA模块的内部实现，主要依靠数据长度不同的两个移位寄存器，及一个移位运算器，来完成伪随机编码的索引信号INDEX的解码工作。