用于无级变速传动装置的电子控制器及无级变速传动装置的控制方法

摘要

本发明涉及一种用于无级变速传动装置的电子控制器，这种类型的无级变速传动装置具有变速器(10)，该变速器具有耦接于第一变速器轨道(14a)的旋转变速器输入(17)以及耦接于第二变速器轨道(16a)的旋转变速器输出(29)。至少一个棍子在所述轨道上运转以将驱动从一个轨道传递至另一个轨道。棍子可运动以无级地改变变速比。变速器还包括至少一个液压致动器(36、38)，该液压致动器作用于棍子上，并且作用在变速器轨道上的净力矩通过液压致动器经由棍子被传递至变速器的壳体。提供液压装置以向致动器施加至少一个液压控制压力，其确定由致动器施加的力，并因此确定反作用力矩。变速器耦接在旋转传动输入(17)与旋转传动输出(714)之间，以使得传动比是变速比的函数。电子控制器适于在一循环中执行以下步骤：测量无级变速传动装置的速度比；将测量的速度比与目标速度比进行比较；基于所述比较来确定传动输出力矩需求；考虑速度比，将输出力矩需求转换成控制压力需求；求控制压力需求相对于时间的微分以获得一补偿值，并将补偿值应用于控制压力需求；以及将所得到的经补偿的控制压力需求输出至液压阀装置。