缩微交通环境下的锥形标识别方法

摘要

本发明实施例提供了一种缩微交通环境下锥形标识别方法，建立以缩微智能车为原点的地面坐标系，对获取的图像信号进行分析处理从而识别锥形标，即逐个像素扫描，识别图像中的红色像素，将相邻红色像素进行标记形成图像中的红色区域；寻找能框住该红色区域的最小矩形，形成红色矩形块，对红色矩形块编号，并记录其左上角点和右上角点坐标；对编号的两两红色矩形块进行锥形标匹配，识别锥形标，从而完成对锥形标的识别，本发明能够在复杂的缩微交通环境下，特别是在有多块红色干扰的情况下能准确识别锥形标，从而为缩微智能车根据锥形标的摆放位置作出相应的驾驶行为提供准确的道路信息。