陶瓷嵌入式工字型四足直线超声电机振子

摘要

陶瓷嵌入式工字型四足直线超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子中存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它的压电陶瓷片采用幅值相等、频率为振子自身谐振频率、相位差为+90°的两相交流电压信号进行激励，其水平金属梁和竖直金属梁上的压电陶瓷片分别采用两相电压激励，利用压电陶瓷片的伸缩振动在振子中激励出两个振动模态，该两个振动模态叠加在水平金属梁的四个末端，即四个驱动足表面质点产生椭圆运动轨迹，当四个驱动足和位于其两侧的动子在一定预压力下接触时，通过驱动足和动子之间的摩擦耦合即可实现动子的宏观运动输出。本发明适用于超声电机制作。