四足动物的康复或运动帮助装置

摘要

本发明涉及一种装置，它能让两条后腿伤残的四足动物活动同时自动地运动动物的后腿。本发明的特征在于该装置包括：机架（1;47-49;62），将两个侧边轮（2、3；52、53；63、64）安装在机架上；用于接纳和支持动物两条后腿的后挽具（4；46）可由机架支持该挽具；有两个曲轴销的曲轴型驱动轴（30；51；65），将曲轴销连接在运动动物后腿的机构（34、35；54；72、73、76），使所述驱动轴（30；51；65）这样定形，以便同步但相位相反地运动动物的每条后腿，象链组那样运动；和用于控制从至少一个轮（2；53；63）驱动的驱动轴（30；51；65）的转动的传动机构（80；71）。