公开/公告号CN102642107B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-03-11
原文格式PDF
申请/专利权人 长城汽车股份有限公司;
申请/专利号CN201210130561.4
申请日2012-04-28
分类号B23K37/04(20060101);
代理机构13108 石家庄冀科专利商标事务所有限公司;
代理人李羡民;雷秋芬
地址 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
入库时间 2022-08-23 09:23:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-14
专利权的转移 IPC(主分类):B23K37/04 登记生效日:20191226 变更前: 变更后: 申请日:20120428
专利申请权、专利权的转移
2015-03-11
授权
授权
2015-03-11
授权
授权
2012-10-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K37/04 申请日:20120428
实质审查的生效
2012-10-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/04 申请日:20120428
实质审查的生效
2012-08-22
公开
公开
2012-08-22
公开
公开
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机译: 一种控制由焊接机器人电弧焊燃烧器保持的工件和由定位装置保持的工件之间的相对运动的方法
机译: 工件定位装置,工件定位方法和用于对焊的工件定位装置
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