一种船用惯性导航系统单点海上校准方法

摘要

本发明涉及惯性导航系统技术领域，为了解决“综合校准”方法中存在的校准数据采集时间长、校准精度不高的问题，本发明提出了一种单轴旋转调制捷联式惯性导航系统海上校准方法，船舶在码头初始启动后开始远航，船舶在海上航行一段时间，惯性导航系统积累一定导航误差需要校准时，根据本校准方法只需获得外部提供的一次单点位置导航数据，即可对系统进行校准，该方法不仅能够缩短校准数据采集的时间，而且还能进一步提高惯性导航系统精度。