路面状态估计方法、车辆控制方法以及路面状态估计装置

摘要

本发明提供一种路面状态估计方法、车辆控制方法以及路面状态估计装置。使用以采用了变节距的普通轮胎图案为基调的路面状态检测用轮胎来高精确度地估计行驶中的路面的状态。由加速度传感器检测路面状态检测用轮胎的轮胎的振动，由旋转次数比分析单元进行旋转次数比分析，由路面状态估计单元将由旋转次数成分提取单元提取出的轮胎的振动的旋转次数成分的大小与预先设定的阈值进行比较，来估计行驶中的路面的状态，其中，该路面状态检测用轮胎具有沿着轮胎圆周方向的块的总数N为10以上的块列，设置有将块列中的沿轮胎圆周方向相邻的块彼此连结的连结部的横向花纹槽的个数n处于(N/2)≤n≤(N-5)的范围内。