一种基于变胞变换过程的全柔顺剥线钳

摘要

本发明涉及一种基于变胞变换过程的全柔顺剥线钳，其特征是：包括：左第一刚性块（111）、左第二刚性块（131）、左第一柔性杆（161）、左第二柔性杆（121）、左第三柔性杆（151）和左握柄（141）构成的左柔顺机构单元，及右第一刚性块（112）、右第二刚性块（132）、右第一柔性杆（162）、右第二柔性杆（122）、右第三柔性杆（152）和右握柄（142）构成的右柔顺机构单元，左柔顺机构单元和右柔顺机构单元通过连杆（17）连接为左右对称体。它结构简单、造价低廉、具有良好使用性能。