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公开/公告号CN102865866B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201210404220.1
发明设计人 耿云海;侯志立;张春阳;李诚良;
申请日2012-10-22
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:23:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-01-28
授权
2013-02-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/02 申请日:20121022
实质审查的生效
2013-01-09
公开
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