一种基于概率密度估计的随机摆动区域检测方法

摘要

本发明涉及一种基于概率密度估计的随机摆动区域检测方法。现有方法中的背景模型无法及时适应随机摆动的干扰。本发明首先对采集的实时视频图像进行背景建模，本文采用无参数的核密度估计方法，然后提取背景像素的概率密度分布曲线的特性，计算背景像素的评价系数，并采用自适应方法判定出随机摆动区域。最后对概率密度分布曲线的变化趋势进行估计，更新评价系数的阈值，以适应随机摆动的时序变化。本发明利用背景的概率密度分布曲线的特性检测随机摆动区域，取得了较好的效果，提高了背景模型的精度。该方法仅采用背景模型的分布特性，未增加多余的计算量，确保了方法的实时性。