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公开/公告号CN102778887B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-01-14
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201210217643.2
发明设计人 李家春;杨卫东;吴杰;岳宁;
申请日2012-06-28
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人彭英
地址 210016 江苏省南京市御道街29号
入库时间 2022-08-23 09:23:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-01-14
授权
2013-01-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20120628
实质审查的生效
2012-11-14
公开
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