公开/公告号CN103519971B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学常州研究院;常州市钱璟康复器材有限公司;
申请/专利号CN201310481700.2
申请日2013-10-15
分类号
代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙);
代理人金辉
地址 213164 江苏省常州市常武中路801号科教城惠研楼北楼东南大学常州研究院
入库时间 2022-08-23 09:23:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-10-14
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61H 1/02 变更前: 变更后: 申请日:20131015
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2015-01-07
授权
授权
2014-02-26
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20131015
实质审查的生效
2014-01-22
公开
公开
机译: 骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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