带材放卷张力的非线性实时补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种带材放卷张力的非线性实时补偿控制方法。现有张力闭环方法系统结构复杂、成本高、维护量大、张力传感器需定期校准，同时存在着动态性能差等问题。本发明方法首先根据放卷轴转速传感器信号、放卷卷径传感器信号、带材张力期望值，及带材厚度、带材宽度、带材密度、卷轴半径、卷轴惯量等固有参数，计算带材放卷过程当前的放卷半径、放卷转速，进而计算放卷惯量，在此基础上计算当前所需的放卷转矩，最后，将放卷转矩转换成电压控制信号输出到放卷电机驱动器的转矩指令接收端，以实现对放卷张力的控制，使带材放卷张力的动、静态性能符合生产要求。本发明通用性强，实现简单，无需调试。