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一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机

摘要

本发明公开了一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机,属于挖掘机行走控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤,首先控制器采集脚踏板角度值、左右行走的先导压力值,计算比例阀的输出给定压力值;然后,控制器采集前、后泵比例阀输出压力值,并将该前、后泵比例阀输出压力值进行对比;最后,若前、后泵比例阀输出压力值相同,则挖掘机正常直线行走;若前、后泵比例阀输出压力值不相同,则以比例阀的输出给定压力值作为闭环控制对象,对闭环输出的前、后泵的给定电流进行修正调节,直到前、后泵比例阀输出压力反馈值相同。本发明消除了挖掘机的跑偏故障,提高了操作人员的舒适度和挖掘机的工作效率。

著录项

  • 公开/公告号CN102720239B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-12-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海三一重机有限公司;

    申请/专利号CN201210212016.X

  • 发明设计人 邓园;涂晓丹;乔玉伟;

    申请日2012-06-26

  • 分类号

  • 代理机构上海新天专利代理有限公司;

  • 代理人王敏杰

  • 地址 201306 上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座

  • 入库时间 2022-08-23 09:22:54

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-11

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):E02F 9/20 授权公告日:20141217 终止日期:20180626 申请日:20120626

    专利权的终止

  • 2014-12-17

    授权

    授权

  • 2014-12-17

    授权

    授权

  • 2012-12-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):E02F9/20 申请日:20120626

    实质审查的生效

  • 2012-12-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):E02F 9/20 申请日:20120626

    实质审查的生效

  • 2012-10-10

    公开

    公开

  • 2012-10-10

    公开

    公开

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