一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机

摘要

本发明公开了一种挖掘机行走跑偏的控制系统及方法和挖掘机，属于挖掘机行走控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤，首先控制器采集脚踏板角度值、左右行走的先导压力值，计算比例阀的输出给定压力值；然后，控制器采集前、后泵比例阀输出压力值，并将该前、后泵比例阀输出压力值进行对比；最后，若前、后泵比例阀输出压力值相同，则挖掘机正常直线行走；若前、后泵比例阀输出压力值不相同，则以比例阀的输出给定压力值作为闭环控制对象，对闭环输出的前、后泵的给定电流进行修正调节，直到前、后泵比例阀输出压力反馈值相同。本发明消除了挖掘机的跑偏故障，提高了操作人员的舒适度和挖掘机的工作效率。