感测系统和具有该感测系统的移动机器人

摘要

本发明公开了一种感测系统和具有该感测系统的移动机器人。所述移动机器人包括：光源，用于产生光；光导，用于接收、扩散和发射从所述光源产生的光；和光接收传感器，用于接收从所述光导发射并且之后被所述物体反射的光。从所述光源辐照的光通过光导被扩散和发射至大范围的区域，由此允许光在少数几个光源的情况下被发射至该大范围的区域。