一种基于核级设备检测远程操控上位机的软件结构的控制方法

摘要

本发明提供一种基于核级设备检测远程操控上位机的软件结构的控制方法，包括由模型数据、三维显示、人机交互、系统监控、硬件执行、仿真计算模块组成的外壳接口部件及由模型解析、轨迹计算、路径跟踪、数据接口层模块组成的核心处理部件，控制方法是采用标准化的模型解析接口，能读取通用格式的三维模型文件，采用标准化的控制信号输出接口，能支持实际控制模式和仿真计算模式的输出，提供即时切换控制等。本发明的软件结构和控制方法适用于核电站核岛设备的远程检测，能提供现场检测装置的控制功能、现场环境的模拟功能和操作人员的交互功能等。