一种五轴端铣刀具补偿中运动突变现象的控制方法

摘要

本发明涉及一种数控技术领域中的五轴加工技术，具体的说是一种五轴端铣刀具补偿过程中半径补偿矢量突变现象的控制方法。其步骤包括判断当前点的半径补偿矢量是否为零矢量；计算相邻点的半径补偿矢量夹角是否小于允许值；判断刀轴姿态类型是否发生变化；对奇异点及附近区域的突变现象进行处理。本方法基于相邻点半径补偿矢量夹角是否超出允许值对突变现象进行判断，判断更加准确。这种处理方法不但可以消除奇异点附近半径补偿矢量的突变情况，而且可以尽量不降低加工速度。