一种井下矸石充填设备及应用所述设备的充填方法

摘要

本发明公开了一种井下矸石充填设备以及应用所述充填设备的充填方法。所述充填设备，包括充填机构与行走机构，充填机构内部设置有充填模板和移动充填泵站，充填模板包括固定板和若干个垂直设置在固定板上的走向充填模板，在相邻两个走向充填模板之间分别设置有走向充填区或倾向充填区，且所述走向充填区和倾向充填区间隔设置；在设置所述倾向充填区的相邻两走向充填模板之间设置有能自动开合的倾向充填模板，当倾向充填模板闭合时，围成上述倾向充填区，通过对走向充填区和倾向充填区的共同填充，达到纵横充填的效果，增强了采空区支撑能力，有效降低了地表沉陷度。