一种RGBD数据深度迁移的单幅图像2D转3D方法

摘要

本发明的一种RGBD数据深度迁移的单幅图像2D转3D方法，通过从互联网的RGBD数据库中，检索原图像的K个近邻图像及其对应深度，并计算待匹配图像的匹配代价；再通过片匹配建立原图像与近邻图像之间的稠密对应关系；再根据稠密对应关系将原始2D图像的K个近邻图像的对应深度迁移到原始2D图像平面上；从K个迁移的深度图中选取一个最佳的深度作为其初始估计深度；为进一步改进深度图估计质量并抑制噪声，对融合后的深度图进行后处理；最后根据原始2D图像的视觉显著度对深度图进行非线性处理，合成3D图像。其优点为场景适用性强，深度估计质量高，计算简单快速。