基于无线传感器网络接收信号强度的无源目标追踪方法

摘要

本发明涉及一种基于无线传感器网络接收信号强度的无源目标追踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：无线传感器网络中的节点进行数据广播，所有节点接听并记录数据；节点计算接收信号强度值与静态网络数据的差值的绝对值，通过无源目标追踪模型进行目标位置似然度计算；用粒子滤波算法和参数估计算法并结合目标位置似然度，进行目标的实时追踪。本发明充分利用无线传感器网络所发出的射频信号具有一定的穿透性的特点，少量障碍物不会阻挡节点之间的相互通信，且无线信号的传播不受光照影响，可广泛应用于夜晚或是或是仓库、地下室等缺乏光照的室内场景。