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象棋大师机器人

摘要

象棋大师机器人属于机电控制领域。本发明主要包括:计算机、机器人手臂、机器人控制器、棋盘、棋子及光电传感器,其连接方式为:计算机通过并行端口与机器人控制器连接,机器人控制器通过并行端口与机器人手臂连接,棋盘上有棋子,棋盘上的网格共有90个交点,每个网格交点处都设置光电传感器,棋盘上90个光电传感器为阵列式分布。本发明适合不同年龄段的人群,通过触摸屏上的提示,只需简单动作,便可和机器人对弈,下棋过程中伴有语音提示,不需要专业的计算机知识,尤其适合老年人,属于前沿学科,有科普的效果,可同时和多个不同等级的人对弈,真正达到寓教于乐的目的。

著录项

  • 公开/公告号CN1147337C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2004-04-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海交通大学;

    申请/专利号CN02112261.X

  • 发明设计人 杨汝清;王春香;张伟军;

    申请日2002-06-27

  • 分类号A63F3/02;A63F9/14;

  • 代理机构上海交达专利事务所;

  • 代理人王锡麟

  • 地址 200030 上海市华山路1954号

  • 入库时间 2022-08-23 08:56:45

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2007-09-05

    专利权的终止未缴年费专利权终止

    专利权的终止未缴年费专利权终止

  • 2004-04-28

    授权

    授权

  • 2003-03-12

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2002-12-18

    公开

    公开

  • 2002-09-25

    实质审查的生效

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