具有至少一张透镜片的光编码器

摘要

一种光编码器，包括一发出一光束的光源(12)、受该光束照射的第一小透镜阵列(14)、受从第一小透镜阵列射出的光束照射的第二活动小透镜阵列(16)以及一光接收件(18)。第一和第二小透镜阵列中的小透镜把该光束折射成周期图样或明暗条纹的细光束。当该活动透镜阵列在与第一小透镜阵列平行的方向上移动时，从第一小透镜阵列照射到第二小透镜阵列上的光束的入射角改变，从而造成该周期图样的位置改变。因此，光接收件的输出随周期图样的位置改变而改变，该输出可很容易转换成一表示该活动透镜阵列的位置和方向的数字信号。