可控水翼滑行艇及其控制方法

摘要

本发明公开一种可控水翼滑行艇及其控制方法，在两侧艇舷上各设置一个凹槽轨道，在凹槽轨道内设置液压传动装置，液压推杆的顶端固定连接水翼系统；水密盒位于凹槽轨道内并可沿纵向来回滑动，液压推杆的顶端固定连接水密盒；水密盒内设有电动机，电动机的输出轴垂直于艇舷并伸出凹槽轨道外且固定连接水翼；由中央处理器发出指令控制电动机带动水翼旋转到与水平面成呈最佳变攻角α，控制液压控制系统使液压推杆推动水翼移动获得力矩，能高精度控制滑行艇的升沉、纵摇、横摇、侧移、回转、急停、减速等，改善航行性能。