纹理摄像机标定装置与方法及其纹理图像几何校正方法

摘要

本发明涉及一种应用于光学三维测量的纹理摄像机标定装置与方法及其纹理图像几何校正方法。纹理摄像机标定装置包括带有圆点标记阵列的参考平板和移动工作台。参考平板固定于移动工作台上，与其移动方向垂直。纹理摄像机标定方法为，移动工作台驱动参考平板平行移动至至少3个位置，读取移动距离作为其上圆点阵列圆心Z坐标；在参考平板各位置，由纹理摄像机拍摄圆点标记阵列图像，提取圆点圆心像素坐标；求解14个待定参数。纹理图像几何校正方法为，生成空白测量摄像机视角纹理图像；读取该空白图像每像素所对应的被测物面点的三维坐标，求解其在纹理摄像机拍摄的彩色纹理图像中的对应像素坐标，并用其颜色填充测量摄像机视角空白图像像素。