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用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统及其构造方法

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本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与现有技术相比，本发明针对巡视器的需求，采用了不同粒径大小配比的同质材料火山灰的模拟月壤，基本覆盖了目前我们所了解到的真实月壤粒径统计范围，同时通过逐层压实的方法完成场地面积约800m

著录项

公开/公告号CN102589910B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人北京卫星环境工程研究所;
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申请/专利号CN201110429112.5
发明设计人何玲;杨艳静;樊世超;冯咬齐;贾阳;党兆龙;李建桥;孙继鹏;
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申请日2011-12-20
分类号
代理机构
代理人
地址 100094 北京市海淀区友谊路104
入库时间 2022-08-23 09:21:50

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-11-12

授权

授权
2012-10-03

实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 99/00 申请日:20111220

实质审查的生效
2012-07-18

公开

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1. 用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统及其构造方法 [P] . 中国专利： CN102589910B . 2014.11.12
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3. Planning, Guidance and Simulation System and Method for Minimally Invasive Treatment (Cross-reference of Related Applications) This application is a “PLANNING,” filed on March 15, 2013, which is incorporated herein by reference in its entirety. Priority of US Provisional Patent Application No. 61 / 800,155 entitled “NAVIGATION SIMULATION SYSTEMS ANDMETHODS FORMINIMALY INVASI VETHERAPY”. This application also has priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 924,993, filed January 8, 2014, entitled “PLANNING, NAVIGATION SIMULATION SYSTEMS AND METHODS FORMINIMALY INVASI VETHERAPY”, which is incorporated herein by reference in its entirety. Insist. This application also claims the priority of US Provisional Patent Application No. 61 / 845,256, entitled “SURGICALTRAININGANDIMAGEMAGRAINPHANTOM”, filed July 11, 2013, which is incorporated herein by reference in its entirety. . This application also claims the priority of US Provisional Patent Application No. 61 / 900,122, entitled “ [P] . 日本专利： JP2016517288A . 2016-06-16

机译：用于微创治疗的计划，指导和模拟系统及方法（相关申请的交叉引用）本申请是2013年3月15日提交的“计划”，其通过引用整体并入本文。题为“导航模拟系统和方法的最小惯性入侵”的美国临时专利申请No.61 / 800,155的优先权。本申请还优先于2014年1月8日提交的题为“规划，导航模拟系统和方法最小化惯性飞行”的美国临时专利申请No.61 / 924,993，其全部内容通过引用合并于此。坚持本申请还要求2013年7月11日提交的标题为“ SURGICALTRAININGANDIMAGEMAGRAINPHANTOM”的美国临时专利申请No.61 / 845,256的优先权，其全部内容通过引用合并于此。。本申请还要求标题为“”的美国临时专利申请No.61 / 900,122的优先权。
4. CROSS-REFERENCE TO SYSTEMS AND METHODS FOR INDUCTION AND SIMULATION OF LOW-INVASIVE TREATMENTS Claims priority to 800,155, the entire contents of which are incorporated herein by reference. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 924,993, filed Jan. 8, 2014, entitled “PLANNING, NAVIGATION SIMULATION SYSTEMS AND METHFORMS FORMINIMALLY INVASIVETHERAPY,” the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Embedded in the book. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 801,746, filed Mar. 15, 2013, entitled “INSERTTIMEMAGING DEVICE”, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Incorporated. This application also claims priority to US Provisional Patent Application No. 61 / 818,255, filed May 1, 2013, entitled “INSERTTIMEMAGING DEVICE”, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. Incorporated. This application also claims priority to US Provision [P] . 日本专利： JP2016517287A . 2016-06-16

机译：用于低侵入性治疗的感应和模拟的系统和方法的交叉引用要求保护800,155的优先权，其全部内容通过引用合并于此。本申请还要求于2014年1月8日提交的题为“计划，导航模拟系统和形式完全侵入性治疗的导航系统”的美国临时专利申请No.61 / 924,993的优先权，其全部内容通过引用合并于此。嵌入书中。本申请还要求2013年3月15日提交的题为“ INSERTTIMEMAGING DEVICE”的美国临时专利申请No.61 / 801,746的优先权，其全部内容通过引用合并于此。成立。本申请还要求2013年5月1日提交的题为“ INSERTTIMEMAGING DEVICE”的美国临时专利申请No.61 / 818,255的优先权，其全部内容通过引用合并于此。成立。本申请还要求美国条款的优先权
5. U.S. Provisional Patent Application No. 60 / 923,086 discloses microfluidic radiosynthesis system for positron emission tomography biomarkers RELATED APPLICATIONS This application, April 2007 which was filed on April 12, 2007 United States non-provisional patent application No. 11 / 895,636 discloses, and 2008 1, which was filed United States Provisional Patent Application No. 60 / No. 923,407, filed on the 13th month, on August 23, 2007 This application claims priority based on U.S. Provisional Patent Application No. 61 / 010,822 discloses, filed on the 11th month, the contents of each of which are incorporated herein by reference in its entirety. [P] . 日本专利： JP2010531295A . 2010-09-24

机译：美国临时专利申请第60 / 923,086号公开了用于正电子发射断层扫描生物标记物的微流体放射合成系统相关申请此申请于2007年4月，于2007年4月12日提交，美国非临时专利申请第11 / 895,636号公开，并且2008年1月，其在2007年8月23日提交的美国临时专利申请60 / 923,407的优先权本申请要求基于11月提交的美国临时专利申请61 / 010,822的优先权，其全部内容通过引用整体并入本文。