轨道作业车安全监控装置及其安全监控方法

摘要

本发明公开了一种轨道作业车安全监控装置及其安全监控方法，基于称重传感器的设置实时计算旋转平台上的载重对左轮和右轮产生的力矩，并实时计算车体及旋转平台本身对左轮和右轮产生的力矩，从而得到总的力矩值，再根据力矩值实时判断轨道作业车处于当前位姿时是否具有倾覆风险，并在接近危险时启动报警，实时性高，判断准确，能最大程度地保障安全作业，安全性高，具有极大的社会效益和经济效益。