模拟导弹制导的车辆路径规划方法

摘要

本发明公开了一种模拟导弹制导的车辆路径规划方法。本发明模拟导弹制导使导弹在运行过程中需克服地心引力、空气阻力等问题的原理及方法，主要解决车辆在行驶中避开拥堵路段(节约出行时间)的路径规划问题。该方法有全局式和步进式两种方式，两种方式各具优点。步进式方法侧重实现单车路径规划目标，全局式方法同时兼顾单车路径规划目标和系统优化目标。模拟导弹制导的车辆路径规划方法通过改进也可用于解决要求避开拥堵路段(节约出行时间)且节约出行距离的路径规划问题。该方法是动态的路径规划方法，在车辆行驶中可以更改单车路径规划目标。与其他方法相比，该方法适于城市智能交通的路径规划，使应用车辆避开拥堵路段。