用于使车辆中的传动系扰动最小化的方法和车辆

摘要

本发明涉及用于传动系振荡平稳化的基于微分的混合驱动电动机控制。具体提供一种使具有电动机/发电机单元(MGU)和控制器的车辆中的传动系扰动最小化的方法，控制器可以是电动机控制处理器或混合控制处理器。该方法包括：确定MGU的一组电动机值，包括电动机转速变化、电动机转速变化的微分和电动机急动度值；计算作为该组电动机值的函数的用于MGU的校正最终转矩值；和在预定事件(如发动机再次起动)期间，从MGU指令校正最终转矩值。计算和指令校正最终转矩值在经校准的最小处理循环时间内由控制器进行。还提供了一种车辆，其包括第一和第二MGU以及电连接到第二MGU的控制器。控制器具有用于如上所述使传动系扰动最小化的算法。