新型微电脑鼠快速探索自动控制系统

摘要

本发明公开了一种新型微电脑鼠快速探索自动控制系统，包括上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统和运动控制系统由处理器单元进行控制，所述的处理器单元为一双核处理器，包括单片机和LM629芯片，所述的上位机系统包括迷宫存储模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，所述的迷宫存储模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块由单片机控制，所述的伺服控制模块由LM629芯片控制，且单片机和LM629芯片之间实时进行数据交换和调用。本发明在形成基于单片机+LM629的双核处理器，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。