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公开/公告号CN102519454B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201110409230.X
发明设计人 黄翔宇;张晓文;张然;魏春岭;亢淼;
申请日2011-12-08
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100190 北京市海淀区2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:21:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-10-08
授权
2012-09-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/02 申请日:20111208
实质审查的生效
2012-06-27
公开
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