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公开/公告号CN102692312B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201210202687.8
发明设计人 李彪;刘京;涂世杰;尹晓彤;贺杰;周峰;
申请日2012-06-19
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人胡树发
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:21:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-10-08
授权
2012-11-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 9/06 申请日:20120619
实质审查的生效
2012-09-26
公开
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