列车滑行控制装置及列车滑行控制方法

摘要

本发明得到可以进一步提高滑行控制的精度的列车滑行控制装置及列车滑行控制方法。列车滑行控制装置包括电磁阀部(8)、和输出制动缸(10)的压力的继动阀(9)，其中包括滑行控制部(100)，该滑行控制部(100)具有：速度差检测部(3)，该速度差检测部(3)基于各车轮的速度信号(1D)来检测各车轮(15)的速度差；减速计算部(4)，该减速计算部(4)基于速度信号(1D)来计算列车的减速度(4D)；滑行量判断部(5)，该滑行量判断部(5)基于速度差和减速度(4D)来判断各车轮(15)的滑行量(5D)；以及制动缸压力算出部(6)，该制动缸压力算出部(6)基于滑行量(5D)、用于得到预定的速度差的制动指令(12D)、表示压缩空气的压力的信号、和表示制动缸(10)的压力的信号(9D)，算出用于控制制动缸(10)的压力的压力控制信号(8D)。