平台式水平面平面运动机构

摘要

本发明的平台式水平面平面运动机构，包括与辅助拖车（10）连接的机构框架（14），直线轴承（8）、滚轮轴承（15）、滚珠丝杠（11）、横荡伺服电机（20），编码器（17）、横荡框架（9）通过直线轴承（8）和滚轮轴承（15）与机构框架（14）相连组成横荡部件。复合轴承（12）、蜗轮蜗杆（13）、圆周导轨（6）、首摇伺服电机（18）、编码器（19）、连接板（5）通过蜗轮蜗杆（13）与横动框架（9）相连组成首摇部件。调节前后连接杆（3）之间距离的正反螺杆（4），调节连接杆（3）长度的梯形螺杆（7），前后连接杆（3）上部与连接板（5）相连，下部通过接头（1）、测力天平（2）、与船模（16）相联。横荡运动部件采用直线轴承和滚轮轴承组成的直线运动导轨刚性强，稳定性好，振幅大、精度高。首摇运动部件采用复合轴承和圆周导轨、蜗轮蜗杆组成的旋转机构，转动平稳，转角范围大，转矩大，自锁性好，精度高。前后连接杆之间距离和长度采用正反螺杆、梯形丝杠调节，方便准确，适用各种规格的船模。