一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置

摘要

本发明涉及一种多个取苗末端执行器的槽型凸轮展合装置，由展合板、同步带导轨、直线导轨、方型滑块、旋转轴、伺服电机、横梁、安装架组成，其特征是通过展合板的滑移推动多个取苗末端执行器安装架展开或合拢，从而实现取苗末端执行器分散或聚集取苗和放苗，满足不同规格尺寸穴盘苗自动移栽。本发明的特点在于展合板上开有一定规律的倾斜角度的滑槽，利用滑槽相对滑移推动取苗末端执行器展开或合拢，只需一个动力驱动，结构简单，控制容易，可应用于含有多个取苗末端执行器的穴盘苗自动移栽系统。