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公开/公告号CN102830720B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201210313473.8
发明设计人 沈文浩;陶二盼;宁利;
申请日2012-08-29
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人蔡茂略
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 09:20:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-09-10
授权
2013-02-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 11/00 申请日:20120829
实质审查的生效
2012-12-19
公开
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