一种基于异步采样的自适应动态误差补偿方法及补偿装置

摘要

本发明公开了一种基于异步采样的自适应动态误差补偿方法及补偿装置，该补偿装置包括第1定时采样电路，特征是：第2定时采样电路由数据采集模块、数据关系判定模块、数据选择器、第1、2计数状态机、采样偏移归一化时间计算模块、权值计算模块和乘加运算模块组成。该补偿方法根据异步采样中采样偏差会随时间线性累积的特征，结合采样偏移归一化时间对采样数据进行了补偿，由于归一化时间是第2定时采样电路自动统计且不和第1定时采样电路的采样周期相关，进而补偿结果与影响采样周期的各种因素无关，所以本发明能有效地减小由于采样偏差导致的角度动态测量误差，使得动态应用场合下的角度测量精度得到提高，性能也更加稳定。