一种深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置及方法

摘要

一种深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置及方法，该装置包括机架，机架四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出；机架底部后端设有液压站，机架底部前端固定有工作台，工作台上部与机械臂铰接，机械臂顶端安装有截割头，驱动截割头的液压马达通过油路与液压站相连；截割头上部与滑轨连接，滑板嵌套于滑轨内，截割油缸两端分别与截割头和斗杆铰接；本发明还包括使用深海多金属硫化物矿体截割阻力原位测试装置进行原位测试的方法。本发明结构紧凑，自动化程度高，工作可靠，效率高，适用范围广。使用本发明，可获得不同截深下的矿体的截割阻力，测试结果精确。