一种动态肘关节假体及动态上肢假体

摘要

本发明公开了一种动态肘关节假体，及一种包含动态肘关节假体的动态上肢假体，包括主体结构、上臂（3）和前臂（5），所述主体结构为一U型构件（9），上臂（3）和前臂（5）分别与U型构件（9）的底板或侧板活动连接构成转动副；所述U型构件（9）侧板的内侧设有硬凸台（15）进行限位，在所述硬凸台（15）外侧粘接有软挡块（22）以缓冲振动。并通过传感器支架（33、34）安装角位移传感器（2），实现对关节角位移的实时测量。本发明所公开的动态上肢假体，可实现六个自由度的运动，关节阻尼可调节，并能维持肢体姿态，运动角度可实时测量。