一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法

摘要

一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法，包括无线三维陀螺仪、液压支架、支架控制器和顺槽监控主机；所述无线三维陀螺仪安装在刮板运输机的溜槽上，用于检测刮板运输机运行姿态；多个液压支架顺序连接在刮板输送机的一侧，通过液压支架的推溜或拉溜动作，实现刮板运输机的移动；所述支架控制器安装在液压支架上，用来控制液压支架的推溜或拉溜动作；所述顺槽监控主机设置在顺槽，用于刮板运输机、支架控制器和液压支架的集中监测与集中控制；所述无线三维陀螺仪与所述支架控制器之间仅通过无线方式通信，所述顺槽监控主机与支架控制器通过支架控制器在工作面构成通信网络系统进行数据通信，实现刮板运输机的姿态监控。