一种钢琴轴架穿针机及穿针方法

摘要

本发明公开了一种钢琴轴架穿针机及应用该穿针机实现的钢琴轴架穿针方法，其中，穿针机包括送料装置、工作滑道、推送装置、定位装置、钻孔装置、定型针分配装置、击针装置以及控制系统，送料装置包括振动盘以及送料滑道；工作滑道包括入料部和穿针部；推送装置包括将轴架从入料部推送至穿针部的推杆以及与该推杆连接的纵向移动机构；定位装置包括将轴架定位并压紧在穿针部的压头以及施力机构；钻孔装置包括钻头、与钻头连接的电机以及可令电机作横向运动的横向滑动机构；击针装置包括击针杆以及与击针杆连接的横向移动机构。应用本发明的钢琴轴架穿针机进行穿针，具有轴衬呢的轴孔孔径均匀、轴孔位置精度高、生产效率大大提高的优点。